通用六軸機器人的規格 |
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類型 |
多關節型 |
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自由度 |
6 軸 |
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負載 |
165 kg |
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水平伸展距離 |
2,699 mm |
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重復性 |
±0.3 mm |
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工作范圍 |
軸 |
運動范圍 |
最大速度 |
JT1 |
±160 |
130 |
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JT2 |
+80 - −60 |
120 |
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JT3 |
+95 - −83 |
120 |
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JT4 |
±360 |
180 |
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JT5 |
±125 |
180 |
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JT6 |
±360 |
260 |
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手腕承載能力 |
軸 |
最大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
930 N•m |
99 kg•m2 |
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JT5 |
930 N•m |
99 kg•m2 |
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JT6 |
490 N•m |
49.5 kg•m2 |
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質量 |
800 kg (不包括選配設備) |
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機身顏色 |
標準色 |
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安裝 |
地面 |
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環境條件 |
溫度 |
0 ~ 45°C |
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濕度 |
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控制柜 |
E02 |
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