小型混凝土泵連桿機構(gòu)主要用于臂架各種姿態(tài)的運動實現(xiàn)，并與相關(guān)部件保持合理的空間位置。四桿機構(gòu)是目前臂架連桿機構(gòu)采用的一種結(jié)構(gòu)。根據(jù)小型混凝土泵臂架空間結(jié)構(gòu)布置、機構(gòu)驅(qū)動力的需要，衍生出以下四種結(jié)構(gòu)形式。
用于小型混凝土泵臂架不同的折疊方式連桿機構(gòu)一展開角度范圍為0° ~255°，該連桿機構(gòu)空間布置緊湊，但是液壓缸與連桿連接處結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。連桿機構(gòu)二展開角度范圍為0° ~ 255°，是目前常用的一種小型混凝土泵連桿機構(gòu)。該連桿機構(gòu)中:兩孔連桿為二力桿(受壓)，三孔連桿主要受拉力。
小型混凝土泵連桿機構(gòu)三展開角度范圍為0° -245°, 主要應(yīng)用于末端兩臂架之間的連接。若三孔連桿采用單板結(jié)構(gòu)，連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)較緊湊，但連桿易失穩(wěn)。小型混凝土泵連桿機構(gòu)四展開角度范圍為0° ~235°，主要應(yīng)用于反折臂架連接。
